将NavigationBar设置透明（仅将指定视图控制器进行透明处理），步骤如下：

1.在视图控制器的头文件中实现UINavigationControllerDelegate，

例如：@interface PicturePreviewViewController : UIViewController<UINavigationControllerDelegate>

2.在实现类中加入这个代理的方法及具体操作如下：

- (void) navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated {

    // 如果进入的是当前视图控制器

    if (viewController == self) {

        // 背景设置为黑色

        self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:0.000 green:0.000 blue:0.000 alpha:1.000];

        // 透明度设置为0.3

        self.navigationController.navigationBar.alpha = 0.300;

        // 设置为半透明

        self.navigationController.navigationBar.translucent = YES; 

    } else {

   // 进入其他视图控制器

        self.navigationController.navigationBar.alpha = 1;

        // 背景颜色设置为系统默认颜色   

        self.navigationController.navigationBar.tintColor = nil;

        self.navigationController.navigationBar.translucent = NO; 

    }

}